应急机器人远景看好

  有人在家吗？机器人“航空”（左）和“黑猩猩”在美国国防高档研讨方案局机器人应战赛上一决高低。

  应急呼应机器人的实践使用一向存在许多约束，如其移动性和灵巧性有限，仅相当于一岁孩提的水平，一起自主性也仅局限于一次完结一个使命。这样一些问题没有比4年前日本福岛核事端中的阅历更令人铭肌镂骨了，其时一个机器人小队被派去帮忙作业人员处理福岛榜首核电站的问题，可是这些机器人大多数真心都在边线上徜徉，留下人类去完结最风险的使命。

  接下来的几年，全球机器人研讨快速地开展，近来美国国防高档研讨方案局（DARPA）将主办终究一轮的机器人竞赛，旨在构建在灾祸来袭时能发挥效果的自主化机器人。共有25个世界团队将在本年6月5日和6日参与竞赛，赢取总额达350万美元的三类奖金。

  进入终究一轮竞赛的机器人即将在最短的真心内涵DARPA越野妨碍练习场上完结8个不同使命。练习场的环境设计模拟了灾后人难以进入的极度风险区域。作为一项附加应战，DARPA在竞赛过程中还会有意下降机器人和控制人员之间的联络，然后构建一名应急呼应机器人在福岛事端中曾阅历过的一幕。

  当机器人在2011年3月抵达福岛后，它们面对的是被核辐射污染的设备以及众多的腐蚀性海水。彼时，一场9.0级的海底地震导致海啸，并使大规模海水进入核电站，让需求用来冷却反应堆的应急发电机失灵，接下来3周又连续发生了反应堆熔化、气体爆破和辐射走漏等事情，使事端不断晋级。

  应急人员很快发现，机器人短少辐射屏蔽，加上其他一些要素，导致人机沟通不畅，机器人屡次需求在无人指挥的情况下运作。来自iRobot公司和 Honeywell公司（两者都受到DARPA的经费支撑）的机器人终究协助做了一些损害评价和整理作业，现在仍有一些机器人在福岛持续作业，可是当福岛榜首核电站在突发应急中处于最风险的状况时，它们发挥的效果却十分有限。

  据了解，此前一轮的DARPA机器人应战赛曾要求机器人履行接合应急电路、从俯卧姿动身、行走10米不倒、穿越妨碍以及让一个环形阀旋转360度等。决赛的应战使命有些相似，可是却并不相同，各个团队要展现机器人的灵活性，而且不能提前准备他们的机器人即将履行的动作使命。（鲁捷）